¿Qué es un desvío?
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Video: ¿Qué es un desvío?

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Video: Aula Virtual Curso 4, Clase 3: ¿Qué es el Desvío de Recursos, cómo funciona y quiénes participan? 2024, Noviembre
Anonim

A desviarse es un tipo especial de transmisión que se utiliza en FRC (FIRST Robotics Competition). Permite que cada rueda individual se accione y gire independientemente de las otras ruedas, lo que le da una maniobrabilidad incomparable en el campo.

Posteriormente, también cabe preguntarse, ¿qué es un accionamiento de viraje diferencial?

Impulsión de desvío diferencial por 11115 Gluten Free. Contraste eso con el viraje diferencial , que utiliza la diferencia entre dos motores para girar la rueda. No se necesitan servos y la rueda puede girar mucho más rápido.

En segundo lugar, ¿qué es West Coast Drive? " Costa oeste "Se utiliza para referirse a conducir bases, más comúnmente 6wd, que tienen las ruedas en voladizo fuera del marco, generalmente con ejes vivos y la rueda central impulsada directamente por el eje de salida de la transmisión.

Además de esto, ¿qué es Mecanum Drive?

Unidad de Mecanum es un método de conduciendo utilizando ruedas especialmente diseñadas que permiten al robot conducir en cualquier dirección sin cambiar la orientación del robot. A mecanum El robot puede moverse en cualquier dirección sin girar primero y se llama holonómico. conducir.

¿Cómo funciona un desvío?

Que es Swerve Drive . En los círculos de FRC, desviarse se puede utilizar para cualquier conducir tren en el que todos conducir las ruedas están dirigidas. Es un holonómico conducir tren en el que el robot puede moverse en cualquier dirección y traducir de forma independiente la orientación de su chasis.

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